最北高寒高铁首次试用自主研发的智能检修机器人

   2023-10-24 科技日报4180
核心提示:履带运行可以适应轨枕、砟石等多种路况;顶部的高清探头可多角度采集动车组底部图像和视频信息;无线远程遥控可让作业者进行设备
 履带运行可以适应轨枕、砟石等多种路况;顶部的高清探头可多角度采集动车组底部图像和视频信息;无线远程遥控可让作业者进行设备操控、数据采集……近日,在黑龙江哈尔滨动车段内,地勤机械师为同事演示“动车组底部作业智能机器人”的操作方法和使用特点。

最北高寒高铁首次试用自主研发的智能检修机器人(组图)

国庆节期间,为确保每组动车组线上安全平稳运行,快速有效提高途中或停留线动车组车底应急故障处置效率,中国铁路哈尔滨局有限集团公司哈尔滨动车段“王涛劳模工作室”与哈尔滨国铁科技股份有限公司一起新研发制作的检修工装设备——动车组随车底部作业智能机器人,首次投入现场作业试用。

最北高寒高铁首次试用自主研发的智能检修机器人(组图)

以往,该段数据分析班组机械师在车站或停留线处理车底应急故障时,主要靠人爬进车底排查、处置,有时需要两三个小时才能处理完。当冬季降雪天气,动车组车底转向架覆盖厚厚的冰雪时,如果出现异物击打全部靠人工检查,从外观很难快速查找到故障点,从而延长故障处理时间。

最北高寒高铁首次试用自主研发的智能检修机器人(组图)

以往,该段数据分析班组机械师在车站或停留线处理车底应急故障时,主要靠人爬进车底排查、处置,有时需要两三个小时才能处理完。当冬季降雪天气,动车组车底转向架覆盖厚厚的冰雪时,如果出现异物击打全部靠人工检查,从外观很难快速查找到故障点,从而延长故障处理时间。

最北高寒高铁首次试用自主研发的智能检修机器人(组图)

新研发的动车组随车底部作业智能机器人结构形似“小坦克”,采用先进的控制技术、导航技术及视频采集、传输技术,使用履带式机器人底盘,整体重量达30公斤,能够在轨道(整体道床及有砟道床)上实现平稳移动。

“根据前期线上试验应用,这个机器人确实给线上车底故障巡检带来了便捷,不仅替代了人力,还极大地缩短了故障点排查时间,我们会根据这个假期现场使用情况,收集更多需求信息,与国铁科技研发人员对接,进一步优化完善设备使用功能,争取今后实现每组车上配备1台,全面满足线上作业实际需求。”哈尔滨动车段检修车间副主任、劳模创新工作室带头人王涛说。

 
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